按人工干預的程度分類，超聲檢測可分為手工檢測和自動檢測。

超聲波手工探傷檢測

手工檢測一般指由探傷檢測人員手持超聲波探傷儀進行A型脈沖反射式超聲檢測，手工檢測方便易操作，大量應用與特種設備的相關行業(yè)，對于保證產品質量起了重要的作用，我國機械行業(yè)標準JB/T4730.3-2005主要的使用范圍即為手工檢測。

使用過都知道，手工檢測結果受操作者的人為因素影響較大，假定在超聲波探傷儀探頭等其他一切硬件條件均滿足工藝的情況下，這時操作者的責任心。情緒狀態(tài)、掃查探頭的方式和手法、技術水平等均會直接關系到缺陷的查處率和缺陷判斷的準確率，同時檢測過程中的超聲信號無縫連續(xù)記錄，檢測結果的可靠性、復現(xiàn)性難以保證。

超聲波自動探傷檢測

自動檢測指使用超聲波自動探傷檢測設備，在最少的人工干預下進行并完成檢測的全部過程。一般指采用自動掃查裝置，或在檢測過程中可自動記錄聲束位置信息、自動采集和記錄數(shù)據的檢測方式。在自動檢測中，檢測結果受人為因素影響較小。

超聲波自動探傷設備

滿足以下兩個條件，可稱為自動檢測：

1.采用自動掃查裝置。探頭固定與機械掃查裝置上，掃查裝置或工件安裝設定的方式運動，從而完成超聲波檢測全過程。如鋼管企業(yè)采用的無縫管自動探傷設備、螺旋管自動探傷設備等。

2.自動記錄聲束位置信息、自動采集和記錄數(shù)據。為跟蹤和記錄探頭位置，超聲波自動探傷設備必須配備位置傳感器，一般采用編碼器或聲定位技術。在掃查過程中，超聲波自動探傷設備應能夠自動采集超聲信號以及相對應位置信息，并以不可更改的方式記錄下來。

一般根據掃查裝置，按照驅動掃查裝置的動力而言，可分為電動機驅動和人驅動。若采用電動機驅動，則稱為全自動；若采用人驅動，則稱為半自動。全自動和半自動都稱為自動檢測。